Дата рождения Брянского автозавода (БАЗ) — 4 июня 1958 г. Именно тогда на базе местного сталепрокатного производства начали создаваться новые подразделения. Завод еще строился, а инженерные службы уже вели подготовку к серийному изготовлению автомобилей. Народное хозяйство и оборонный комплекс страны испытывали колоссальную потребность в колесных машинах высокой проходимости. В 1958 г. был организован Отдел главного конструктора (ОГК), в структуре которого в следующем году появилось Специальное конструкторское бюро (СКБ). Это подразделение было усилено опытными специалистами, прибывшими с Горьковского автозавода (ГАЗ): Р.А. Розовым, возглавившим СКБ, И.Л. Юриным, впоследствии ставшим главным конструктором БАЗа, Д.С. Канышевым и другими талантливыми инженерами.

Производство на Брянском автозаводе началось в тесном сотрудничестве с заводом им. И.А. Лихачева (ЗИЛ). Первыми изделиями армейского назначения стали: бронетранспортер БТР-152 и большой плавающий автомобиль БАВ (ЗИЛ-485). В конструкции обеих машин широко использовались узлы и агрегаты трехосного полноприводного грузовика ЗИЛ-157. Передача технической документации на БТР-152, который ранее изготавливался на ЗИЛе, началась в 1959 г., а через год в Брянске приступили к серийному выпуску бронетранспортера с индексом БТР-152В1. В нем размещались 17 полностью экипированных бойцов и два члена экипажа. Броня защищала от пуль и осколков гранат. Элементы ходовой части и трансмиссии, а также силовую установку поставлял ЗИЛ. Позже двигатель и коробка передач стали приходить с Кутаисского автозавода (КАЗ). Бронекорпуса производились на Выксунском заводе дробильно-размолочного оборудования (ДРО) №177. Кроме БТР-152В1, на БАЗе изготавливались модификации БТР-152И, БТР-152К — с бронированной крышей, БТР-152С1 — машина управления, БТР-152Ю1 — экспортный вариант. Производство бронетранспортеров, которые активно поставлялись в армии зарубежных государств, продолжалось до конца 1962 г. Всего их было выпущено 2 520 ед.

Параллельно было налажено изготовление больших плавающих автомобилей ЗИЛ-485А, которые в тот период строили на ЗИЛе. Их разработка проходила под руководством выдающегося отечественного конструктора В.А. Грачева, с 1954 г. возглавлявшего СКБ ЗИЛа. Амфибия «485А», изготавливаемая на БАЗе до 1962 г. включительно, могла на суше транспортировать 2,5 т груза, а на воде — до 3,5 т. Автомобиль долгое время находился на вооружении инженерных частей сухопутных войск страны и некоторых зарубежных армий.

Одной из первых самостоятельных работ СКБ БАЗа стало создание в июле 1961 г. четырехосного автомобиля БАЗ-930 (8x8). Конструкция вездехода,
прототипом которой послужил ЗИЛ-134, оказалась не слишком удачной. Однако благодаря ей, заводу впервые в стране удалось наладить массовый выпуск сложных шариковых карданных шарниров типа «Рцеппа», применявшихся в приводе управляемых колес. Вскоре под руководством Р.А. Розова спроектировали и построили четырехосные полноприводные шасси БАЗ-931 и БАЗ-932.

Кроме колесной техники серийно выпускался промышленный трактор Т-140, разработанный на Челябинском тракторном заводе. Ему на смену пришел Т-180 с дизелем Д-180 вместо 6КДМ-50т, а затем был налажен выпуск трактора Т-180Г с гидросистемой управления навесными машинами и других специальных модификаций Т-180.